A Igreja Matriz de Ilhabela está localizada na Vila, Centro histórico da Cidade. Um monumento em estilo colonial construído entre 1697 e 1718, pelos escravos.
Em sua construção, foram utilizados como principais materiais: pedra, conchas e o óleo de baleia. Foi inaugurada no ano de 1806 e reformada em meados do século XX por Alfredo Oliani, misturando o barroco com o seu estilo original.
No seu interior, guarda-se um belo painel dedicado a Nossa Senhora D’Ajuda e Bom Sucesso.
O forro é pintado a óleo e reproduz Nossa Senhora D’Ajuda. O ornamento, com réplica exata da antiga Igreja da Sé, em São Paulo, complementa a decoração junto aos trinta e cinco degraus que conduzem à igreja com as imagens de São Sebastião, São Benedito e São Paulo em suas laterais.
