A Praia do Lázaro está localizada a 16 km do centro de Ubatuba, rumo ao sul. O acesso é bem fácil e os carros chegam próximos à faixa de areia.
O mar na Praia do Lázaro é bastante tranquilo e até raso, sendo ótimo para crianças. É uma grande piscina cercada de verde e convidativa a passeios de caiaque e stand up. Já a areia, é bem firme e compacta, com grande variação de maré. Ótima para andar de bike ou correr na maré baixa.
É o tipo de praia que agrada tanto a quem busca agito quanto aos que procuram sossego. A longa faixa de areia, com 1,5 km, tem características distintas, sendo o canto esquerdo mais agitado, com quiosques e o canto direito cercado por casas e nenhuma barraca.
A Praia do Lázaro é um bom passeio para fazer em conjunto com a Praia da Sununga e a Praia Domingas Dias, sendo possível chegar a pé às duas outras praias. Pelo canto esquerdo da faixa de areia, há um caminho que leva à Praia da Sununga e, pela direita, à Praia da Domingas Dias.